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三元催化器GBD封裝設(shè)備由載體包裹壓裝 機(jī)、整體收縮機(jī)、外徑測量系統(tǒng)、自動標(biāo)識系統(tǒng)、各設(shè)備間的運(yùn)輸連接系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。壓裝機(jī)由筒體安放支撐定位機(jī)構(gòu)；載體、襯墊包裹體的導(dǎo)向壓縮機(jī)構(gòu)；以及伺服絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成。
整體收縮機(jī)由15KW的伺服電機(jī)帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，從齒輪通過與主齒輪的齒合運(yùn)動帶動絲桿運(yùn)動，絲桿帶動１２塊楔型模機(jī)構(gòu)移動，使筒體進(jìn)行收縮，滿足產(chǎn)品要求。收縮的位置由計算機(jī)實時計算給出。在載體、襯墊包裹前，掃描載體和襯墊的二維碼使計算機(jī)獲取載體的外徑和襯墊的重量等信息。
計算機(jī)獲取該信息后，通過內(nèi)部設(shè)定的程序計算出筒體收縮后的直徑。通過與ＰＬＣ的數(shù)據(jù)交換 控制整體收縮機(jī)的伺服電機(jī)的運(yùn)動，實現(xiàn)對三元催化器筒體外徑的控制。測量系統(tǒng)由激光傳感器配合時光伺服在線檢測完成。自動標(biāo)識系統(tǒng)由啟動支撐機(jī)構(gòu)、氣動夾持機(jī)構(gòu)和氣動打標(biāo) 機(jī)構(gòu)成。物料在各工位移動時由伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。
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