1.照明

還記得當(dāng)初在參與一場(chǎng)有關(guān)機(jī)器視覺技能會(huì)議的時(shí)分，一位技能大牛特意強(qiáng)調(diào)了機(jī)器視覺中關(guān)于照明的重要性。照明是影響機(jī)器視覺體系輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和使用作用。

光源可分為可見光、不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、LED燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持安穩(wěn)，怎么使光能在必定的程度上保持安穩(wěn)，是實(shí)踐過程中急需求解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖畫的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的辦法來(lái)削減環(huán)境光的影響。

照明體系按其照射辦法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻亮光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能取得高對(duì)比度的圖畫。前向照明是光源和攝像機(jī)坐落被測(cè)物的同側(cè)，這種方法便于裝置。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，依據(jù)它們發(fā)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻亮光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

2.鏡頭

鏡頭相當(dāng)于人類眼球的存在，它在機(jī)器視覺體系中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完結(jié)信號(hào)傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿意機(jī)器視覺使用的需求，但是很專業(yè)的機(jī)器視覺體系可能需求定制的鏡頭和涂層。幸運(yùn)的是，許多具有內(nèi)部生產(chǎn)才能的鏡頭制造商，已經(jīng)準(zhǔn)備好定制鏡頭來(lái)滿意這些使用需求。當(dāng)然，這些定制鏡頭會(huì)比較貴重，因此它們通常僅用于那些對(duì)成本不敏感的特定成像體系中（例如軍事使用），或是大批量消費(fèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。

3.工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺體系中很本質(zhì)的功能便是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。與一般相機(jī)相比，它具有很高的傳輸力、抗干擾力以及安穩(wěn)的成像才能。依照不同規(guī)范可有多種分類：按輸出信號(hào)方法，可分為模仿工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)；按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)。

4.圖畫收集卡

雖然圖畫收集卡就只是完好的機(jī)器視覺體系的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的人物，直接決定了攝像頭的接口：黑白、五顏六色、模仿、數(shù)字等。比較典型的有PCI收集卡、1394收集卡、VGA收集卡和GigE千兆網(wǎng)收集卡。這些收集卡中有的內(nèi)置多路開關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)，一起抓拍多路信息。

5.機(jī)器視覺軟件

機(jī)器視覺軟件是機(jī)器視覺體系中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，依據(jù)詳細(xì)使用需求，對(duì)軟件包進(jìn)行二次開發(fā)，可自動(dòng)完結(jié)對(duì)圖畫收集、顯示、存儲(chǔ)和處理。通過前期傳送給專用的圖畫處理軟件，依據(jù)像素散布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；機(jī)器視覺軟件再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取方針的特征，進(jìn)而依據(jù)判別的成果來(lái)操控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。