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機(jī)器視覺技能在凸輪軸在線檢測方面的運(yùn)用

2021-08-17

凸輪軸是活塞發(fā)動機(jī)的重要零件之一,其質(zhì)量、安全和壽命對發(fā)動機(jī)的功用有至關(guān)重要的影響。凸輪軸出產(chǎn)線對錯封閉空間,現(xiàn)場光線受自然光及照明光的影響,并且布景喧鬧,根據(jù)以上特殊性,設(shè)計了可在凸輪軸加工過程中對其表面缺陷進(jìn)行實時檢測的視覺檢測系統(tǒng)。

該系統(tǒng)搭建在出產(chǎn)線結(jié)尾處流水線兩頭,搭建特定光源去除現(xiàn)場光線煩擾,在凸軸輪移動、停止、旋轉(zhuǎn)的過程中對其表面進(jìn)行圖像采集,檢測算法選用鄰域加權(quán)切開對表面缺陷進(jìn)行提取。

通過投影核算對缺陷進(jìn)行符號,選取面積為特征值對缺陷減小判定,終究根據(jù)多張表面圖片處理結(jié)果判定單軸是否質(zhì)量合格。

該系統(tǒng)可在出產(chǎn)過程中對每根凸輪軸表面進(jìn)行實時缺陷檢測,以此替代出產(chǎn)后抽樣檢測,大大提高了凸輪軸的出產(chǎn)效率、出廠質(zhì)量。

機(jī)器人視覺.jpg

解決方法:

選用上下低視點(diǎn)光照明方法,條光在凸輪軸頂部筆直打光,環(huán)形光在凸軸輪底部輔助光;布景設(shè)置為白板,使凸輪軸兩頭概括清楚的一同避免外部物體對圖像的煩擾。

當(dāng)凸輪軸進(jìn)入檢測區(qū)域,通過工業(yè)相機(jī)對旋轉(zhuǎn)的凸輪軸進(jìn)行攝影,獲取一組可掩蓋整個凸輪軸表面的圖像,發(fā)送到核算機(jī)進(jìn)行缺陷提取。當(dāng)凸輪軸表面存在研磨不良、砂眼等缺陷時,軟件提取出缺陷減小符號,并通過邊緣提取核算缺陷面積,根據(jù)規(guī)范進(jìn)行量化,對凸輪軸表面缺陷進(jìn)行判定,檢測出質(zhì)量不合格的凸輪軸。

發(fā)動機(jī)零件凸輪軸表面缺陷檢測的問題,通過范疇加權(quán)切開對凸輪軸表面缺陷進(jìn)行提取,投影符號可準(zhǔn)確定位缺陷方位,然后以面積作為特征值對缺陷進(jìn)行判定,算法取得了杰出的切開作用。

該機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)搭建在凸輪軸出產(chǎn)線兩頭,在特定光源下,能夠在0.44s每根軸的速度下進(jìn)行缺陷檢測,正確率高、檢測速度快,適合工業(yè)在線檢測。 該系統(tǒng)是機(jī)器視覺技能在凸輪軸在線檢測方面的運(yùn)用,可使凸輪軸表面缺陷檢測工序完結(jié)出產(chǎn)在線自動化,使缺陷識別率、不合格產(chǎn)品的去除率到達(dá)較高水平,然后完結(jié)提高產(chǎn)品質(zhì)量、避免實際丟掉的方針。

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