傳統(tǒng)人工生產(chǎn)在效率和品質上都存在相應劣勢，所以目前很多工廠企業(yè)都在推進生產(chǎn)自動化，而自動化裝配線就是由一系列機械完成各種裝配工序的自動化設備，那自動化裝配線有那些重要組成部分？

供料單元：

自動化裝配線供料單元由自動出料倉、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。其中會配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件，直流減速電機、光電傳感器、磁開關、繼電器等電氣元件，同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等機械元件，通過各元件的配合可實現(xiàn)物料的自動出倉、傳遞和輸送 

加工單元：

自動化裝配線加工單元是由旋轉工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等組成。其基本功能是當工作臺接收到新工件后，旋轉工作臺模塊啟動工作，分步實現(xiàn)工件的生產(chǎn)加工，并對加工質量進行模擬檢測等功能。

裝配單元：

自動化裝配線裝配單元由提取模塊、滑動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口 模塊、CP閥島、過濾減壓閥等組成。其基本功能是提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動搬運任務，可以完成物料的自動識別、傳遞、零件出倉、分類裝配和輸送。

分揀單元：

主要是由傳送帶、料抖、物料槽、推料(分揀)氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應接近式傳感器組成，起原理是當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PC,通過PLC的程序使啟動變頻器，電機運轉驅動傳送帶工作，把工件帶進分揀區(qū)，不合格品送到到回收槽里。

大家都知道自動化設備就是不需要人的機器就能自動工作的設備就叫自動化設備，非標自動化設備就是根據(jù)用戶的實際需求定制的自動化設備就叫非標自動化設備。

首先來普及下國家近期推得比較火的幾個熱門概念和政策，所謂智能制造和工業(yè)4.0概念，新聞媒體隔三差五的報道想必大家都聽說過這個概念，但不是業(yè)內人士也基本只知道這幾個字，但對其行業(yè)和到底是干什么的可能還不了解，很榮幸我正式這個行業(yè)的從業(yè)者之一，就用我所在的角度給大家大致普及下吧。

今天我要說的機器視覺檢測和自動化設備正是智能制造2025其中一部分領域吧，其實國家的這個政策涉及面還是非常廣的，主要是提升國內工業(yè)領域生產(chǎn)裝備的更新?lián)Q代，和全自動生產(chǎn)加工，目前美國、德國、日本等國家在這方面做得非常好，很多領域都實現(xiàn)了無人化生產(chǎn)加工，上萬平米的車間只需要十來個人，甚至很有意思的是一些動物屠宰廠的全自動化屠宰加工水平令人震驚，我們國家的裝備水平說實話還有很長路要走。

機器視覺檢測概念不是工業(yè)領域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項高級技術已經(jīng)在制造業(yè)領域應用很廣泛了，機器視覺主要原理就是將利用工業(yè)相機拍攝圖像，使用專業(yè)的視覺檢測軟件和各種圖像算法對圖像進行分析計算并給出所需的參數(shù)，通過對這些參數(shù)的設置利用我們就可以到達很多目的實現(xiàn)很多功能比如：產(chǎn)品的高精度尺寸測量、零件坐標位置、讀取一維二位碼數(shù)據(jù)、零件表面缺陷檢測識別、顏色識別、角度識別等功能，這項技術已經(jīng)能大程度上取代人眼了，而且檢測速度比人眼快5-10倍，目前這樣的技術已經(jīng)細分成很多專業(yè)領域了，比如3D掃描、刷臉識別、指紋識別、自動駕駛等高科技領域，這項技術還在不斷更新完善功能會越來越強大。

非標自動化設備其實就是，根據(jù)客戶的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過設計一套自動機械機構，和電氣控制邏輯，將人的動作取代并集成到一起，實現(xiàn)自動上料、自動組裝、自動測試檢測，并將這些數(shù)據(jù)保存下來，可以追蹤產(chǎn)量效率、良率、能耗等。